为适应各种包装工艺的要求，包装机上常用到很多间歌运动。如糖扭结包装机的转位、 包装材料的供送、包装物料的供送、多功能包装机在各工位的停顿等。

主动件在连续运动时，从动件周期性地会出现停歇状态的机构，称为间歇运动机构。间歇运动 机构在自动生产线的转位分度机构、步进机构、计数装置和许多复杂的包装机械中有着广泛 的应用。间歇运动机构的类型比较多，这里着重介绍棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的运动特性。

棘轮机构工作原理：

图所示为一种外啮合棘轮机构，它是由棘轮、棘爪及机架组成。棘轮 2 通常呈 锯齿形，并与轴 4固连，棘爪 3 与摇杆 1 用转动副 A 相连接，摇杆 1 空套在轴 4 上。通常以摇杆为原动件，棘轮为从动件。当摇杆 1 连同棘爪 3 逆时针方向转动时，棘爪 3 插入棘 轮的相应齿槽，推动棘轮转过某一角度；当摇杆 1‘返回作顺时针方向转动时，棘爪 3 在棘 轮齿背上滑过，这时，簧片 6 迫使止回棘爪 5 插入棘轮的相应齿槽，阻止棘轮顺时针方向 返回，而使棘轮静止不动。由此可知，当原动件摇杆 1 连续往复摆动时，棘轮 2 只作单向 的间歇运动。

以上就是有关自动打包机棘轮机构工作原理，常用的机械传动特点及应用\

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